ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,日向冬樹：桑岛法子,日向夏美：斋藤千和,ラナ：松元环季,イオ：本城雄太郎
内详
龙：津田健次郎,美久：伊藤静,雅：兴津和幸
音无结弦：神谷浩史,仲村由理：櫻井浩美,立华奏：花澤香菜,直井文人：緒方恵美,日向秀树：木村良平,由依：喜多村英梨,游佐：牧野由依,音无初音：中原麻衣,藤卷：増田裕生,
如月麻琴：水瀬いのり,入谷瞬：逢坂良太,
查理·布朗：伊森·普吉奥托,史努比：特里·麦克古林,伍德斯托克：罗布·丁克,富兰克林：克里斯蒂安·达尔·多索
淡雪姬乃：吉田小百合,颯：鳥海浩輔,細：櫻井孝宏,万年：岛晶子矢,初：福圆美里,新：仲西环
板东藻：花泽香菜,高宫茄乃：鸣海杏子,新庄佳苗：三森铃子,押本百合：渡部優衣,近藤阿嫩寇芙：喜多村英梨,近藤乌冬子：石原夏織,学校食堂的人：三宅麻理恵,田中树菜子：中島由貴,熊：菊タロー
松方弘子：田中理恵,梅宮龍彦：西村知道,菅原文哉：中井和哉,成田君男：堀内賢雄,小林明久：うえだゆうじ,
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