真田幸村：草尾毅,真田信之：小野大辅,石田三成：竹本英史,直江兼续：高冢正也,女忍：永岛由子,稻姬：大本真基子,德川家康：中田让治,上杉景胜：竹内良太,织田信长：小杉十郎太,
哀川ショコラ：ゆかな,カカオ：宫田幸季,宫谷诗音：高桥美佳子,川岛律：藤村歩,大槻英次：水岛大宙
旁白：野际阳子
千鸟：水瀬いのり,织田信长：羽多野渉,助藏：村瀬歩,归蝶：たかはし智秋,木下秀吉：山口勝平,松永久秀：井上和彦,明智光秀：立花慎之介,足利义昭：高木渉,斋藤龙兴：うえだゆうじ
小糸侑：高田忧希,七海灯子：寿美菜子,佐伯沙弥香：茅野爱衣,槙圣司：市川太一
内详
Felicita：能登麻美子,Liberta：福山潤,Nova：代永翼,Debito：吉野裕行,Pace：杉田智和,Luca：中村悠一,Dante：小杉十郎太,Jolly：遊佐浩二
PIKO太郎：ピコ太郎,他：ピコ太郎
浅葱留美奈：関智一,ルリ・サラサ：七緒はるひ,シエル・メサイア：大谷育江,シャルマ・ルフィス：野田順子,羅：宗矢樹頼
露露子：M・A・O,ΑΩ·Nova：榎木淳弥,碧·拯救世界：新谷真弓,OverJustice本部长：稲田徹,秘书：启司：岩田光央,拉拉子·神佑：本名陽子,宇宙巡警银河总司令：檜山修之
菜月昴：小林裕介,爱蜜莉雅：高桥李依,帕克：内山夕实,雷姆：水濑祈,拉姆：村川梨衣,碧翠丝：新井里美,罗兹瓦尔·L·梅札斯：子安武人,嘉飞尔·汀泽尔：冈本信彦,奥托·苏文：天崎滉平,弗雷德莉卡·鲍尔曼：名冢佳织,佩特拉·雷蒂：高野麻里佳,琉兹·毕尔玛：田中爱美,艾尔莎·葛兰西尔特：能登麻美子,艾姬多娜：坂本真绫
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